Kalibrering

Kalibrering

Båtens fart
Allt arbete med att kalibrera målfarter och kryssvinkar och att ta fram polar tabeller är helt i onödan om inte den viktigaste källan är rätt kalibrerad nämligen båten fart, det räcker med ett fåtal % fel.

Sannvind beräkningar och prestanda funktioner är beroende av detta och att det är 100% riktigt. Om båtens fart värdet är fel så kan hela systemets värden bli felaktiga.

• Paddel hjulet kommer att slitas av friktion och ändra fysikaliska egenskaper över tiden. Ultrasonic givaren lider inte av samma problem.

Ett antal olika situationer kan peka på att paddelhjuls givarens värde inte stämmer:

• Det går inte att uppnå målfart på målvinklar
• Felaktiga tidvatten och kurs beräkningar

Kalibrering

• B&G:s 3 körnings metod eliminerar felaktigheter i kalibreringen p.g.a. av strömmar.
• Det är klokt att kalibrera båt farten manuellt med hjälp av tripploggen under tiden man gör autokalibreringen. Genom att nolla loggen vid varje körning och göra en ny mätning för varje etapp, kan vi härleda felet i den nuvarande fart kalibreringen

Exempel:

• Nuvarande kalibrering  i Hz/Kt = 3.42
• Uppmätt avstånd = 0.73nm
• Etapp 1 = 0.71nm, Etapp 2 = 0.68nm, Etapp 3 = 0.70nm

Det verkar som att strömmen ändrat sig med tanke på första och sista mätningen. Det är därför bättre att ta genomsnittet av etapp 1 och 2, och sedan kombinera det med etapp2

• (Etapp1 + Etapp3)/2 = 0.705
• (Etapp2 + 0.705)/2 = 0.6925

När man jämför logg distansen med den riktiga distansen så ser man att loggen visar fel med 5.14%

(0.73 – 0.6925)/0.73 = 5.14%

Ökar man Hz/Kt så minskar båtfarten, och tvärtom. Därför skall man enligt fallet ovan, minska Hz/Kt med 5.14%.

• 3.42 - 5.14% = 3.26
• Denna metod bör användas som en kontroll av autokalibreringen. Det är också mycket användbart att genomföra en kalibrering om någon av etapperna har blivit avbruten av t.ex. en kurs ändring.

Raffinering

• TWS, TWA, TWD, AWA, AWS, Spelrum, Kurs, and Mål och Polar hastigheter
• När väl båt hastigheten har blivit verifierad som sann, så skall den jämföras med andra funktioner, och endast justeras om fel hastighet inte kan härledas till olika segeltrim, rorsman, rigg inställningar, vindändringar, besättnings vikt eller skrovets renhet etc.

Vind
Om vinden inte är riktigt kalibrerad, så är det nästan omöjligt att bedöma prestanda.

Om vinklarna är felaktiga
a. Fel polar hastighet kommer att bli vald
b. Man kommer segla med fel målvinkel
c. TWD kommer att bli fel

Om hastigheten är fel
a. Fel målfart kommer att bli vald
b. Fel polar hastighet kommer att visas
c. Man kan välja fel segel

I grund och botten är kalibreringen av vind lika viktig som att välja rätt segel för nästa bog.

AWA
Installations kompensation, mast vridning, tryck, och flödes effekter runt masten påverkar vindvinklarna. Ett värde är allt som behövs för att få rätt kryss fel för AWA. Perfekta förhållanden för att kalibrera AWA är när det inte är tidvatten, vattnet är blankt, med stabila vindar, dvs ökande sjö bris, hela besättningen är ombord, racing segel, trimmad rigg, och en väl kalibrerad båt fart.

Använda samma inställningar, besättningens vikt distribution, rorsmannen gör ett halvt dussin slag koncentrerad endast på farten. En mål fart (inte nödvändigtvis ifrån mål bordet) skall bibehållas utan att ändra trimmet, och utan att använda AWA referenser. Navigatören eller taktikern skall övervaka AWA mellan varje slag, och se till att hålla ett medel. Är det någon skillnad mellan barbord och styrbord bog, så kan detta kompenseras med MHU.

Om styrbord är större än barbord skall man subtrahera hälften av skillnaden ifrån MHU värdet och vise versa.

När man fått ett bra AWA värde så skall man inte ändra på detta om det inte är nödvändigt (p.g.a. att man bytt mast eller vindgivare).

AWS
Ändra inte på AWS värdet, detta är noga utmätt i vindtunnel.

TWA
En TWA tabell används för att korrigera vindriktningen i hela TWS området.

Två metoder används för att kalibrera TWA, antingen genom att studera TWD för varje slag och gipp, eller genom att använda båtens kompass för att ta reda på vinkeln som båten slår eller gippar på.

1. Om ett fel skulle uptäckas på TWD, gäller följande regel:
   Om TWD lyfter dig mellan slagen så är TWA värdet för brett
   Om TWD sänker dig så är TWA för lågt
2. Om kryssvinkeln i förhållande till kompassen är en annan än summan av styrbord och barbords TWA, då gäller följande regel:
   
   Om kryssvinkeln är lägre än summan av TWA, Då är TWA värdet för brett
   Om kryssvinkeln är högre än summan av TWA, Då är TWA värdet för smalt

Om TWA värdet är för brett, skall halva felvärdet subtraheras ifrån koressions tabellen Om TWA värdet är för smalt, skall halva felvärdet adderas till koressions tabellen

Ett exempel:

Din TWD säger att du lyfter med 10 grader från slag till slag (eller summan av dina TWA är 10 grader lägre än den vinkel du kryssar genom), och du vet att det är fel. Detta är med 5 kt i TWS. När du gå in på TWA korrigering för 5 kt, kan man se att ett värde på -1,5 grader redan angetts. För att rätta till felet behöver du dra av ytterligare 5 grader till en total av -6,5 grader.

* Tips för kalibrering av TWA:

Vanligtvis när det är rätt skall en TWA tabell för kryss, ha en kurva som liknar följande:

Om det endast varit möjligt att få fram pålitliga värden för TWS 5, 10 och 20 och resten av tabellen är tom, så kommer den se ut som följande: 

Det visar sig att 15, 25, och 30 kt värdena är ganska bra uträknade istället för att lämna dom tomma.

Kalibrering och förbättring av TWA är en ständig pågående process. Det kan skilja i TWA ifrån tävlingar på morgonen till kvällen när kvällsbrisen kommer in eller förändringar i luftförhållanden mm. TWA bör kontroleras inför varje race, och göra ev, förändringar 

TWS
TWS fel kan ses om man segler med eller mot vinden, Detta märks framförallt på båtar med full rigg, men alla båtar upplever detta p,ga acceleration av luftflödet runt masttoppen och runt seglen ifrån områden med högt tryck till områden med mindre tryck. Det är här den nya Vertikala vind givaren gör som störst nytta, men det kommer nästan alltid att kräva viss kalibrering

Som en tummregel skall man ställa värdet på -10% i tabellen innan första seglingen, och sedan kontrollera förändringarna i TWS med olika sättningar i seglen, för att kunna ställa in värdet mer noggrant

Obs!

Från februari 2003: har Hydra och Hercules-systemen snabbare processorer och ytterligare funktioner för omräkning av skenbar vindhastighet och vinkel. Den sanna vinden beräknas från TWA och TWS, efter att de har justerats av kalibrering tabellerna. Detta tar bort ytterligare fel, som inte kan läsas av med endast TWA eller TWS.

Kompass

Kompassen är en av de viktigaste källorna, och det är mycket viktigt att den är kalibrerad, B&G:s Halcyon Gyro Stabiliserade kompass är en av dom mest exakta och känsliga som finns, men om den är felkalibrerad kommer den inte göra någon nytta alls.

Alla kompasser på en båt påverkas av olika lokala felkällor, som t,ex motor, kablar, datorer nästan alla järn eller magnetiska föremål. Dessa effekter kommer att variera på olika grader på kompassen, t,ex bara ett par grader i riktning rakt norrut men fem grader i östlig riktning.

Om kompassen är fel kalibrerad
1. Du kommer att styra efter fel kurs
2. TWD kommer att visa fel
3. VMC uträkningar kommer att bli fel
4. Det kommer inte fungera att kalibrera TWA riktigt
5. Den beräknade positionen kommaer att vara fel

B&G has ett uträknings program inbyggt som kan känna av dessa effekter genom en elektronisk ‘swing’. Ett kalibrerings värde kan införas i systemet för att rätta till små felaktigheter som kan uppkomma efter installation.

Kalibrering
Det är enkelt att kalibrera kompassen, Idealiska förhållanden för att kalibrera är blankt vatten, långt borta från stora magnetiska interferenser såsom last platser, radar och radio anläggningar, stora undervattenskablar och kraftledningar.

All utrustning på båten skall vara på sin plats när man utför kalibreringen. Det är inte helt ovanligt att båtar har stora ankare och kättingar under kalibreringen, som sen tas bort under race. Detta kommer att påverka kompassen.  

En långsam och jämn gir hastighet är viktigt, och blir den avbruten bör man avbryta och börja om.  

När väl kalibreringen har blivit godkänd, skall den justeras för ev felaktig monteringsvinkel. Att använda en hand pejl kompass eller en akterhus kompass är inte att rekommendera eftersom dom kan ha sina egna fel.

Den enda säkra metoden är att ta ut en enslinje mellan två fasta landmärken, och ta reda på dess exakta magnetiska riktning, Om det råder tidsbrist så kan det räcka med att enbart ta ut en riktning, men det är starkt rekommenderat att ta ur riktningen för alla kompassens riktningar, (NSOV)

Genom att skapa en tabell med kompassriktning och sann riktning, så kan man räkna ut ett värde som hjälper till att göra missvisningen så liten som möjligt.

Som framgår nedan, om man bara använder en beräkning, så kan kalibrerings värdet bli 3 grader. Genom att göra en tabell så kan man räkna ut att det är bättre med ett värda av -1, detta minskar missvisningen med 2 grader.

Ha det så kul med kalibreringen, det kommer att belönas med bättre prestanda och fler vinster. Skulle du ha fler frågor eller förslag, vänligen Kontakta oss.